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藍獅在線

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    敬愛天才 共創輝煌

    “個人的力量是有限的,團隊的威力是無窮的”。各級團隊創造了藍獅在線公司燦爛的今天,也將繼續創造更加輝煌的明天。公司以包容開放的文化引進人才,讓所有有理念、有抱負的有識之士,都能在藍獅在線的舞臺上創造價值、體現價值、貢獻價值,在共創、共建、共享中快樂工作,幸福生活。

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  • 人形機器人研發總監
  • 上海
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  • 職責描述Job description

    1、參與人形機器人產品的整體架構設計和開發流程,與機械、電子、軟件等其他部門緊密合作,協同完成產品的研發和集成工作,確保算法與硬件、軟件系統的高度適配和協同工作,提高產品的整體質量;

    2、負責人形機器人關鍵算法的研發工作,包括但不限于感知算法、運動控制算法、路徑規劃算法、人機交互算法等,對算法的性能、精度、穩定性和實時性等指標負責;

    3、推動算法的不斷優化和創新,提升人形機器人的智能化水平和綜合性能
    4、負責人形機器人運動學步態軌跡規劃的深入探究任務,并能夠在仿真環境中開展精準的仿真測試工作,通過模擬分析優化步態規劃策略,以實現高效穩定的運動性能;

    5、主導人形機器人正/逆運動學的精確求解過程,構建完善的動力學建模體系,并運用強化學習技術展開針對性訓練,有效提升機器人運動控制的精準度與適應性;

    6、全面負責樣機的精細調試與嚴謹測試工作,通過對各項參數的優化調整,保障產品達成穩定可靠的基本運動形態,滿足實際應用場景需求;

    7、積極跟進并深度研習前沿學術研究的最新成果與創新方案,結合實際研發需求進行技術的創新性。

    任職要求Job requirements

    1、自動化、計算機、電子、控制等相關專業碩士以上學歷,具備數學、力學、機構學、人工智能、運動控制算法、控制理論與控制工程、計算機等相關知識;
    2、具有 10 年以上算法研發相關工作經驗,其中 5 年以上團隊管理經驗,有參與從 0 到 1 的人形機器人產品研發項目經驗者優先
    3、深入理解人形機器人運動控制,掌握PID、MPC、強化學習控制等控制算法,能夠對控制器快速設計與實現;
    4、熟練掌握 C++、Python 等編程語言,熟悉 Linux 開發環境,具備良好的編程習慣和代碼優化能力,熟悉常用的算法開發工具和框架,如 TensorFlow、PyTorch、ROS 等

    5、具備扎實的數學基礎,包括線性代數、概率論、微積分等,能夠熟練運用數學知識進行算法設計和優化;
    6、有良好的團隊合作精神、溝通能力、創新想法和工程能力。

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  • 機械設計工程師
  • 上海
  • +
  • 職責描述Job description

    1. 產品數據整理
    1.1 根據產品裝配樹,整理產品的裝配信息和層級關系;
    1.2收集和整理定位點信息;
    1.3 收集和整理產品的焊點,螺柱,弧焊,涂膠等信息;
    1.4 初步分析layout,理解產品的work flow,物流信息,人機工程,并給出初步的輔助工具,鋼結構等需求信息。
    2. 夾具設計
    2.1夾具的人機工程分析;
    2.2夾具的焊槍分析,焊槍窗口尺寸定義;
    2.3夾具定位信息分析,以及初步的3D概念設計;
    2.4詳細的夾具,抓手等設計。
    3.布局和工藝
    3.1夾具,存放架, 上件臺等相關設備在layout里面擺放到位;
    3.2 工位圍欄規劃,工位周邊電氣柜,水氣單元等擺放合理;
    3.3 水氣管,電氣橋架的合理走向,與電氣團隊同事協作完成;
    3.4 出具現場設備安裝的地腳圖;
    4. 工藝文檔
    4.1設備BOM的準備,并提供采購的詳細清單;
    4.2氣缸動作的順序圖,以及傳感器的詳細功能描述和布置圖;
    4.3 焊點參數表;
    4.4 上件順序圖,人機工程圖,操作流程圖和詳細節拍分析表;
    4.5 檢測數據;
    4.6 以及根據不同客戶需求提供的符合要求的輸出物;
    5. 現場支持
    5.1如有必要,提供現場支持
    6. 設計的監督和管理
    6.1能夠獨立完成設計工作,如能領導設計團隊完成項目更佳;
    6.2能夠對供應商設計團隊進行培訓和指導;
    6.3能夠協助解決供應商設計問題;
    6.4 能夠和最終客戶進行設計項目的審核和方案優化。

    任職要求Job requirements

    1. 機械工程師背景,具備學士或以上學位(對特別優秀人才,可適當放寬條件);
    2. 在白車身行業有3年及以上的機械設計工作經驗;
    3. 熟悉VW,Ford,Volvo,BMW,Benz,GM,Renault等相關設計標準中的多項者,較佳;
    4. 熟悉焊裝夾具,抓手,滾邊胎膜等的設計;
    5. 熟練掌握UG, Catia, Inventor,FIDES, 等三維設計軟件中的一項或多項;熟練掌握 AutoCAD或Microstation;
    6. 注重結果、承擔責任、積極主動、富有創造性;
    7. 良好的團隊協作能力和溝通能力;
    8 . CET-4及以上,英語口語流利者佳,具備跨文化能力;
    9. 可適用一定程度的出差任務;
    10. 能夠獨立帶領團隊完成仿真任務,則更優。
    立即申請
  • 機械設計助理工程師
  • 上海
  • +
  • 職責描述Job description

    1. 產品數據整理
    1.1 根據產品裝配樹,整理產品的裝配信息和層級關系;
    1.2收集和整理定位點信息;
    1.3 收集和整理產品的焊點,螺柱,弧焊,涂膠等信息;
    1.4 初步分析layout,理解產品的work flow,物流信息,人機工程信息等。
    2. 夾具設計
    2.1夾具的人機工程分析;
    2.2夾具的焊槍分析,焊槍窗口尺寸定義;
    2.3夾具定位信息分析,以及初步的3D概念設計;
    2.4詳細的夾具,抓手等設計。
    3.布局和工藝
    3.1夾具,存放架, 上件臺等相關設備在layout里面擺放到位;
    3.2 出具現場設備安裝的地腳圖;
    4. 工藝文檔
    4.1設備BOM的準備,并提供采購的詳細清單;
    4.2氣缸動作的順序圖,以及傳感器的詳細功能描述和布置圖;
    4.3 焊點參數表;
    4.4 上件順序圖,人機工程圖,操作流程圖和詳細節拍分析表;
    4.5 檢測數據;
    4.6 以及根據不同客戶需求提供的符合要求的輸出物;
    5. 現場支持
    5.1如有必要,提供現場支持
    6. 設計管理
    6.1能夠獨立完成設計leader分派的工作,或在leader的一定指導下完成工作;
    6.2協助設計leader進行日常的設計工作和文檔的管理;

    任職要求Job requirements

    1. 機械設計或機械相關專業,大專及以上學位;
    2. 應屆畢業生或1年以上機械設計相關經驗;
    3. 熟練掌握UG, Catia, Inventor,FIDES, 等三維設計軟件中的一項或多項;熟練掌握 AutoCAD或Microstation;
    4. 熟練掌握word,excel,ppt等辦公軟件;
    5. 注重結果、承擔責任、積極主動、富有創造性;
    6. 良好的團隊協作能力和溝通能力;
    7 .英語口語流利者更佳;
    8. 可適用一定程度的出差任務;
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  • 模擬仿真工程師
  • 上海
  • +
  • 職責描述Job description

    1. 方案準備
    1.1 進行不同的方案可行性驗證;
    1.2執行初步可達性驗證和節拍分析;
    1.3準備演示文稿。
    2. 工藝驗證
    2.1根據工藝文件搭建仿真cell;
    2.2驗證layout;
    2.3驗證初版3D概念設計;
    2.4創建機器人路徑來驗證工藝和節拍。
    3.布局驗證
    3.1驗證cell中各相關設備的位置和布局的合理性;
    4. 設計驗證
    4.1驗證機器人工具,夾具等模型,并消除碰撞;
    4.2設計建立各運動部件的機構模型。
    5. 焊槍的驗證
    5.1通過切割焊點截面來定義焊槍;
    5.2向焊槍供應商提供焊槍改進建議;
    5.3 焊槍修改跟蹤和反饋;
    5.4最終確定所有有關焊槍的信息。
    6. 離線編程
    6.1生成OLP離線程序并調試;
    6.2 準備文件以澄清OLP程序和數據校準。
    7. 最終模擬輸出物
    7.1完成cell內所有設備的驗證;
    7.2優化機器人路徑,避免碰撞;
    7.3完成機器人安全分析;
    7.4根據項目要求完成SOP、線路模擬;
    7.5 根據項目標準完成所有工藝、現場文件;
    7.6根據標準完成所有模擬內容;
    8. 現場支持
    -如有必要,提供現場支持
    9. 模擬監督
    9.1能夠領導模擬項目;
    9.2能夠對供應商模擬團隊進行培訓和指導;
    9.3能夠解決供應商模擬問題并提供可行的解決方案。

    任職要求Job requirements

    1. 機械工程師或電氣工程師背景,具備學士或以上學位(對特別優秀人才,可適當放寬條件);
    2. 在白車身行業有3年及以上的模擬仿真或離線編程的工作經驗,  熟悉白車身現場機器人調試工作則更佳;
    3. 熟悉VW,Ford,Volvo,BMW,Benz,GM等相關模擬仿真標準中的一項或多項者,較佳;
    4. 熟悉ABB, KUKA, Fanuc,Kawasaki等機器人的模擬仿真和離線編程;
    5. 熟練掌握PDPS, Delmia等仿真軟件中的至少一種;
    6. 注重結果、承擔責任、積極主動、富有創造性;
    7. 良好的團隊協作能力和溝通能力;
    8 . CET-4及以上,英語口語流利者佳,具備跨文化能力;
    9. 可適用一定程度的出差任務;
    10. 能夠獨立帶領團隊完成仿真任務,則更優。
    立即申請
  • 中高級電氣設計工程師
  • 上海
  • +
  • 職責描述Job description

    1.負責項目電氣硬件設計工作,電氣圖紙的繪制、審核;
    2.負責項目電氣元器件的選型及材料清單制作;
    3.指導項目的電氣安裝及驗收工作;
    4.支持項目的PLC調試、機器人調試等工作;
    5.參與項目前期電氣方案規劃和確定;
    6.協助電氣部門相關事務及人員的管理;

    任職要求Job requirements

    1. 具有多年白車身項目的電氣設計經驗; 
    2.具有獨立負責車身項目的電氣設計能力; 
    3.熟練掌握車身項目常用的電氣元器件材料型號、用途、規格; 
    4.良好的電氣原理圖設計、繪制能力, 能夠熟練使用 EPLAN, AUTOCAD軟件;
    5.能夠指導現場電氣安裝工作,領導供應商完成電氣安裝及驗收工作。
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    0431-81912755

    600215@jsjfty.com

    長春市經濟開發區南沙大街2888號

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