“個人的力量是有限的,團隊的威力是無窮的”。各級團隊創造了藍獅在線公司燦爛的今天,也將繼續創造更加輝煌的明天。公司以包容開放的文化引進人才,讓所有有理念、有抱負的有識之士,都能在藍獅在線的舞臺上創造價值、體現價值、貢獻價值,在共創、共建、共享中快樂工作,幸福生活。
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搜索職責描述Job description
1、參與人形機器人產品的整體架構設計和開發流程,與機械、電子、軟件等其他部門緊密合作,協同完成產品的研發和集成工作,確保算法與硬件、軟件系統的高度適配和協同工作,提高產品的整體質量;
2、負責人形機器人關鍵算法的研發工作,包括但不限于感知算法、運動控制算法、路徑規劃算法、人機交互算法等,對算法的性能、精度、穩定性和實時性等指標負責;
3、推動算法的不斷優化和創新,提升人形機器人的智能化水平和綜合性能;
4、負責人形機器人運動學步態軌跡規劃的深入探究任務,并能夠在仿真環境中開展精準的仿真測試工作,通過模擬分析優化步態規劃策略,以實現高效穩定的運動性能;
5、主導人形機器人正/逆運動學的精確求解過程,構建完善的動力學建模體系,并運用強化學習技術展開針對性訓練,有效提升機器人運動控制的精準度與適應性;
6、全面負責樣機的精細調試與嚴謹測試工作,通過對各項參數的優化調整,保障產品達成穩定可靠的基本運動形態,滿足實際應用場景需求;
7、積極跟進并深度研習前沿學術研究的最新成果與創新方案,結合實際研發需求進行技術的創新性。
任職要求Job requirements
1、自動化、計算機、電子、控制等相關專業碩士以上學歷,具備數學、力學、機構學、人工智能、運動控制算法、控制理論與控制工程、計算機等相關知識;
2、具有 10 年以上算法研發相關工作經驗,其中 5 年以上團隊管理經驗,有參與從 0 到 1 的人形機器人產品研發項目經驗者優先;
3、深入理解人形機器人運動控制,掌握PID、MPC、強化學習控制等控制算法,能夠對控制器快速設計與實現;
4、熟練掌握 C++、Python 等編程語言,熟悉 Linux 開發環境,具備良好的編程習慣和代碼優化能力,熟悉常用的算法開發工具和框架,如 TensorFlow、PyTorch、ROS 等;
5、具備扎實的數學基礎,包括線性代數、概率論、微積分等,能夠熟練運用數學知識進行算法設計和優化;
6、有良好的團隊合作精神、溝通能力、創新想法和工程能力。
職責描述Job description
任職要求Job requirements
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任職要求Job requirements
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任職要求Job requirements
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