白車身自動化焊接生產線

白車身焊裝自動化生產線是利用各種焊接手段將各種零部件拼焊在一起的自動化生產線，主要由焊接線上的自動化輸送設備、焊裝夾具、焊接機器人及其他輔助設備等組成。工件由自動化輸送設備傳輸，由焊裝夾具迅速準確定位，由焊接機器人完成焊接作業。在整車廠完成的沖壓、焊裝、涂裝和總裝四大工藝流程中，焊裝是自動化程度最高，應用工業機器人最多的。

汽車白車身焊裝自動化生產線通常包含發動機艙、側圍、地板及車頂頂蓋等焊裝分總成線和最后合裝主焊生產線。白車身焊裝生產線由多個子生產線組成。每一個子生產線包含若干個焊接工位。每個工位基本組成包括車身定位夾緊夾具、焊機、機器人及其配套系統，其中機器人及其配套系統包括了機器人本體、驅動系統、控制系統和焊接系統。